A empresa Martins Piva Advogados Associados foi fundada em 01 de junho de 1995 pelos irmãos, José Martins Piva e Angelúcio Assunção Piva que decidiram abrir o próprio negócio. Contando com suas experiência pré-fundação da empresa, os proprietários contam com cerca de 20 anos de atividade ininterrupta na área, sendo escolhida como especialidade da empresa a área trabalhista.